Stefan Brangs wurde am 30. September 1964 in Solingen geboren. Er ist verheiratet und Vater von drei Kindern. 1990 kam er nach Sachsen und beteiligte sich zuerst in Leipzig und später in Dresden am Aufbau demokratischer Gewerkschaftsstrukturen. Mit seiner Familie lebt er seit 1992 in Schmölln-Putzkau, einem Dorf in der Oberlausitz zwischen Bischofswerda und Bautzen.

Nach einer Ausbildung als Vermessungstechniker, Zivildienst und anschließenden Studium an der Sozialakademie wurde er 1990 Gewerkschaftssekretär bei der Gewerkschaft Öffentliche Dienste, Transport und Verkehr (ÖTV). Zunächst zuständig für die Bereiche Jugend und Berufliche Bildung übernahm er ab 1998 die Funktion als Sprecher der ÖTV in Sachsen.

Mit Gründung der Vereinten Dienstleistungsgewerkschaft (ver.di) 2001 führte er die Funktion als Sprecher von ver.di-Sachsen fort. Von 2002 bis April 2005 war er darüber hinaus ver.di-Landesfachbereichsleiter Gemeinden und somit für die gewerkschaftliche Vertretung der Beschäftigten auf kommunaler Ebene verantwortlich.


Seit 1980 ist er Mitglied der SPD. Von 1994 bis Juni 2004 gehörte er dem Kreistag Bautzen an und vertrat die SPD-Fraktion im Jugendhilfeausschuss und in der Euro-Region Neisse. Gleichzeitig ist er  Vorsitzender des "Vereins zur Förderung der freien Jugendhilfe in Sachsen e.V." und Kreisvorstandsmitglied der Arbeiterwohlfahrt (AWO) Bautzen. Darüber hinaus ist er Mitglied der "SJD-Die Falken", der Naturfreunde und Vizepräsident des FC Landtag. Er ist Mitglied des Landesvorstandes der SPD-Sachsen und der Arbeitsgemeinschaft für Arbeitnehmerfragen (AfA).

Er ist seit 2004 Mitglied des Sächsischen Landtages und wurde 2005 zum Stellvertretenden Fraktionsvorsitzenden gewählt. Im September 2007 übernahm er die Funktion des Parlamentarischen Geschäftsführers. Nach seiner Wiederwahl in den Landtag wurde er im September 2009 Stellvertretender Fraktionsvorsitzender und erneut Parlamentarischer Geschäftsführer.

Er vertritt seine Fraktion als Mitglied im Ausschuss für Wirtschaft, Arbeit und Verkehr sowie im Geschäftsordnungs- und Immunitätsausschuss. Stellvertretendes Mitglied ist er in den Ausschüssen für Verfassung, Recht und Europa, dem Haushalts- und Finanzausschuss, dem Innenausschuss, dem Ausschuss für Schule und Sport sowie dem Ausschuss für Wissenschaft und Hochschule, Kultur und Medien.